在馬來西亞注冊一家公司所需的時間取決于多個因素，包括文件的準備情況、相關部門的審核速度以及是否需要額外申請特定許可等。以下是一個大致的注冊時間框架：

1.公司名稱預先核準：提交公司名稱申請后，SSM（馬來西亞公司委員會）會進行審核。

審核過程通常需要1~3個工作日返回結果。

如果名稱可用，可以立即在線預訂，預訂通常有效3個月（也有說法為30日）。

2.準備注冊文件：根據公司結構和股東、董事的配合程度，準備所有必要的注冊文件（如公司章程、股東和董事的身份證明文件、注冊地址證明等）。

這個過程通常需要1~2周的時間。

3.提交注冊申請：通過SSM的e-Lodgment系統或MyCoID門戶網站在線提交所有準備好的文件和表格。

提交后，SSM會對申請進行審核。

審核時間因具體情況而異，有的說法認為通常需要5~10個工作日，也有說法認為審核時間通常為1~2個工作日或1~3個工作日。

4.領取營業執照：審核通過后，SSM會發放公司注冊證書（Certificate of Incorporation），并分配唯一的公司識別號碼（ROC號碼）。

這個過程通常需要3~5個工作日。

5.后續步驟：領取營業執照后，還需要制作公司印章，這通常需要2~5天的時間。

注冊成功后，需要在規定時間內（如30天內）委任一名符合馬來西亞公司秘書資格且居住在馬來西亞的公司秘書。這一步驟雖然有時間限制，但可以與其他步驟并行進行。

在本地銀行開設公司銀行賬戶，這一過程通常需要2~3周。

在馬來西亞內陸稅收局（LHDN）進行稅務登記，獲取公司稅務號碼，并根據預期收入進行稅務申報。這一步驟的時間取決于稅務局的工作效率和提交材料的完整性。

綜上，從名稱預先核準到領取營業執照，整個過程通常需要2~4周的時間，具體時間取決于文件準備的效率和SSM的處理速度。如果加上后續步驟，如委任公司秘書、開設銀行賬戶和稅務登記等，整個過程可能需要更長的時間。